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具体来说，我们预训练了一个原生多模态的3D世界模型。机器人通过纯视觉获得多视角图像，模型输出的是带尺度的3D结构和物理属性——不仅知道“这是什么”，更知道“它离我多远”。
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当我写完这篇体验将它关机放回抽屉时，我意识到这次折腾的收获并不是复古情怀。而是重新确认了一件事：有些产品即使失败了，也依然值得被记住。