Waning Crescent - A thin sliver of light remains on the left side before going dark again.
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在软件算法层面，此次上车的HSD系统核心特点是采用了被地平线称为国内首个量产落地的“真·一段式端到端”架构。与传统基于规则或多模块拼接的算法方案不同，该架构旨在实现从传感器信号输入到车辆控制信号输出的端到端一体化决策。据地平线介绍，这种架构能够实现横纵向控制的深度耦合，从而减少传统方案中常见的点刹、重刹和车辆“画龙”等现象，提升乘坐舒适性。官方数据显示，该系统的控制时延比人类驾驶员的平均反应时间快42%。
除夕夜的夜晚，宇树刚刚完成了马年春晚的表演节目《武BOT》。这是宇树第三次登上中国春晚舞台，25台宇树机器人组成一个集群，和中国最顶尖的武术学校，塔沟武校的人类小演员们，一起完成了一场震撼的表演。这场表演被全球媒体称为，展现了人形机器人运控的巅峰。这场表演，不仅展现了全球最强的运控能力，也超越了宇树自己。